Membro Superior:
Ossos: Escápula, Clavícula, Úmero, Ulna, Rádio, Carpo, Metacarpo e Falanges.
Articulações e ligamentos: Esterno-clavicular; Acrômio-clavicular; Escapulo-umeral (ou gleno-umeral); Úmero-ulnar; Úmero-radial; Rádio-ulnar proximal, com o ligamento Anular; Rádio-ulnar distal, Rádio-carpica, Cárpicas, Carpo-metacárpicas, Metacárpo-falângicas e Interfalângicas.

Membro Inferior:
Ossos: Ílio, Ísquio, Púbis (formando a Pelve), Fêmur, Tíbia, Patela, Fíbula, Tálus, Calcâneo e os outros do Tarso, Metatarso e Falanges.
Articulações e ligamentos: Articulação do quadril (ou coxo-femoral) com seus ligamentos Ílio, Ísquio e Pubo femoral; Articulação do joelho, com com os ligamentos intracapsulares (Ligamentos Transversos), extracapsulares (colaterais Tibial e Fibular) e os meniscos; Articulação do Tornoselo (Tróclea do Tálus com a Tíbia e a Fíbula) e o detalhe dos Maléolos; Articulações Intertársicas; Tarsometatársica e Intermetatársicas; Metatarso-falângicas e Interfalângicas.